TL:DR

O vscode não vem por padrão com um 'vim mode' como diversos outras IDEs, porém basta instalar o pugin https://github.com/VSCodeVim/Vim da seguinte forma:

• abra o vscode
• ctrl+p
• ext install vscodevim.vim

Já vem configurado, após instalado o plugin já vai poder utilizá-lo.

Configurações do mesmo em: settings.json

Saiba mais

https://github.com/VSCodeVim/Vim
https://danielmiessler.com/study/vim/
https://www.openvim.com/
https://vim-adventures.com/