Procuro programador!!

Boa tarde, procuro algum programador para fazer um seguinte código:
Com dimensões e pontos dados, criar um mapa com esses pontos, plotar eles junto com o gráfico de corredores, que serão o caminho permitido.
Com isso feito, usar o algoritmo Astar e tps para achar a melhor rota entre os pontos que devem ser feitos de forma automática ao identificar o semelhante num arquivo json.
No final mostrar o mapa com os pontos e o caminho das rotas ponto a ponto com o melhor caminho entre elas.
A parte bruta do programa já está feita, faltam algumas coisas como só andar pelos caminhos permitidos e a automação dos semelhantes do json e da lista de pontos.
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