使用過 OpenCV 的人想必都寫過類似以下的程式：
>>> cap = cv2.VideoCapture(0)
>>>
>>> while True:
... ret, f = cap.read()
... cv2.imshow('hello', f)
... k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
... print(k)
... if k == ord('q'):
... break
大部分的教學都告訴你要在叫用 waitKey() 後與 0xFF 做 & 運算, 把高位元內容清掉, 只留下最低一個位元組的按鍵碼。這是因為過去 waitKey() 傳回值中除了最低位元組的 ASCII 碼以外, 在高位元可能會包含有像是 Ctrl 等其他按鍵的旗標, 因此必須將高位元清除。不過在 OpenCV 3.2 之後, waitKey() 預設就會幫你清除高位元資料, 只留下最低一個位元組, 這可從原始碼中看到：
int cv::waitKey(int delay)
{
CV_TRACE_FUNCTION();
int code = waitKeyEx(delay);
#ifndef WINRT
static int use_legacy = -1;
if (use_legacy < 0)
{
use_legacy = getenv("OpenCV_LEGACY_WAITKEY") != NULL ? 1 : 0;
}
if (use_legacy > 0)
return code;
#endif
return (code != -1) ? (code & 0xff) : -1;
}
所以其實現在叫用 waitKey() 已經不需要將傳回值與 0xFF 做 & 運算了。如果你還是想要原本的 waitKey(), 可以改用在原始碼裡面看到的 waitKeyEx(), 它傳回的就是沒有經過 & 運算的值。
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